轎車的輪轂軸承過去多的是成對使用單列圓錐滾子或球軸承。隨著技術的發展，轎車已經廣泛的使用轎車輪轂單元。輪轂軸承單元的使用范圍和使用量日益增長，已經發展到了三代：di一代是由雙列角接觸軸承組成。

二代在外滾道上有一個用于將軸承固定的法蘭，可簡單的將軸承套到輪軸上用螺母固定。使得汽車的維修變的容易。

三代輪轂軸承單元是采用了軸承單元和防抱剎系統相配合。輪轂單元設計成有內法蘭和外法蘭，內法蘭用螺栓固定在驅動軸上，外法蘭將整個軸承安裝在一起。